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      GPI角度編碼器

      產品時間:2022-04-20

      訪問量:1093

      廠商性質:經銷商

      生產地址:美國

      簡要描述:
      在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數方面會受到影響。

       

      8435S-A系列角度編碼器

       

       

       

      應用領域:

       

      尺寸規格:

       

       

      技術指標:

       

      型號

      8435ST-09A

      8435SP-18A

      輸出信號

      RS422(差動TTL)

      1Vpp正弦信號

      精度

      ±5;±2.5

      測量基準

      玻璃圓光柵

      刻線數

      9000

      18000

      信號脈沖數/

      360000

      18000

      分辨率

      0.001°

      0.001°(推薦)

      參考點信號

      I0

      每轉一個參考點

      距離編碼參考信號

      每圈36個點,名義增量值20°

      關鍵機械尺寸

      實心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm

      連接電纜

      側邊出線,2m5m

      轉矩

      0.014 Nm.

      轉動慣量

      1600 g.cm2

      最大加速度

      74×103 rad/s2

      抗沖擊

      加速度50g,持續時間11ms

      抗振動

      加速度15g,頻率02000Hz

      輸入電壓

      +5VDC±10%,最大50mA

      環境特性

      工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100

      防護等級

      出線端IP67,軸承密封IP64

      最大允許轉速

      10000RPM

      重量

      0.95k g

       
       
      應用案例:
       
       
       
       

      角度編碼器選型注意事項:

      1.機械安裝與連接

      定位止口:安裝用凸緣直徑;

      軸徑:實心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

      出線方式:側方出線還是尾端出線;

      安裝空間體積:高度(內置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);

      2.電氣輸出特性

      分辨率:增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數;

      3.輸出信號類型:

      增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦;

      絕對式:SSI、BISS、Endat等;

      復合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化;

      角度編碼器精度的影響因素

      一.儀器誤差

      1.光學誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差;

      2.機械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差;

      3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差)、細分誤差(插補電細分誤差、倍頻電細分誤差)、抗干擾;

      二.安裝、讀數(傳輸、接收)、使用誤差

      1.安裝誤差:安裝定位點(盡量靠近工作面)及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負載要求越小。

      2.讀數誤差:電源穩定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差

      3.使用誤差:傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

      角度編碼器使用壽命影響因素:

      機械因素:

      1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便,狀態少改變;

      2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動,壽命長;

      3.需使用彈性聯軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

      4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

      5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值,尤其軸向;

      6.軸向錯位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

      溫度濕度:溫濕度環境+維護保養(水、油)浸入;

      環境振動:安裝和使用機械環境---振動、沖擊;

      電氣環境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

      工作轉速:使用不可超過最大限速;

       

       

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